意拳大成拳，是中国传统拳术之一，属于内家拳。源于心意拳。包括：站桩、试力、步法、发力、试声、推手、单操手、断手、健舞。是清末民初河北深县（现深州）魏家林村人王芗斋先生在形意拳基础上吸取众家之长创立。无固定招法和拳套，强调以意念引导动作，故名大成拳（意拳）。
据传心意拳为宋代名将民族英雄岳飞所创，明未清初，山西姬际可，访名师于陕西终南山，遇异人指教，授予《岳武穆拳谱》朝夕研练，尽得其妙，中年时期，因参加抗清复明，隐居少林寺 10 年，传艺于河南马学礼，安徽曹继武。姬际可开宗创派以来，历经数百年、十余代人传承，已形成了庞大的体系。
芗斋先生少时体弱多病，为求强身健体，学习各种武术。
1918年，为进一步探索我国传统拳学的真谛，芗斋先生离家出游，曾到河南嵩山少林寺，与寺中方丈心意拳传人恒林大和尚切磋数月；
意拳大成拳创始人王芗斋先生，名政和，又名尼宝，字宇僧，晚年自号“意拳矛盾老人”，1885年11月24日生于河北深县魏家林村，1963年7月在天津去世，享年78岁。
芗斋先生少时体弱多病，为求强身健体，学习各种武术。
芗斋先生对拳学并不着眼于一技一得的局部学识，更无拳术的派系门户之见，他认为中国传统拳术历史悠久，在不同时期不同地区有成就的拳术家，都具有不同的风格和特长。
1907年前后，芗斋先生为开阔眼界，增长见闻，离师出游。1913年，袁世凯的陆军部长靳云鹏、次长齐振林在北平设立陆军部武技教练所，芗斋先生受聘主持教务工作，得与刘文华（刘奇兰先生之子）、尚云祥、孙禄堂等拳术名家切磋交流，取长补短，技艺日臻精深。
1918年，为进一步探索我国传统拳学的真谛，芗斋先生离家出游，曾到河南嵩山少林寺，与寺中方丈心意拳传人恒林大和尚切磋数月；后经湖北、湖南至福建，得识南少林寺心意名家方恰庄先生，经方先生介绍，与鹤拳名家金绍峰先生相识，互换心得。之后王芗斋先生重返湖南，在衡阳与心意拳巨匠谢铁夫先生相遇，较技败北，得谢老先生倾囊相授。
1925年，芗斋先生北返途中，在安徽淮南巧遇黄慕樵先生，得其健舞要义，后创游龙、惊蛇、鹤戏、挥浪等健舞。
20年代中期，芗斋先生对多年出游搜集到的第一手材料加以整理、总结和研究，针对当时武术界崇尚花拳绣腿的时弊和执着于一招一式的片面倾向，为道破是非，阐明真义，在形意拳基础上，吸取众家之长，摒弃沿袭几百年的套路与固定招式招法，参以学理，证以体认，创立了面目一新的“意拳”。意拳无套路及固定的招式招法，名之意拳，以强调“意”在拳术训练过程中的重要作用。意拳的创立是我国传统武术的一次重大革命，曾引起了武术界的极大震动。
发扬光大
最早的意拳弟子为齐执度叔侄三人。此后不久，芗斋先生前往天津拜访师兄张占魁（兆东），并在天津太古公司和青年会设帐传授意拳，有赵道新、顾小痴、马其昌、郑志松、苗春雨、张宗慧、裘稚和、赵逢尧、赵佐尧、张恩桐等从学意拳。此时的意拳已初步形成了无套路和固定招法的新颖拳术，包括有站桩、试力、试声、走步、发力、推手、散手等训练内容，已不同于传统的形意拳。
1928年，应张之江、李景林二先生的邀请，芗斋先生携受业义子赵道新伴张占魁先生赴杭州参加旧中国第三届全国运动会的武术比赛，任大会裁判，并在大会表演了意拳的试力（含试声）。会后，应师兄钱砚堂之请赴上海传授意拳，在牛庄路成立了“意拳社”。当时有名家高振东、朱国禄、朱国祯、张长仪、张长信、尤澎熙、韩星桥、韩星垣、卜恩富、王叔和、马建超、宁大椿等拜学意拳。
1929年，芗斋先生写出《意拳正轨》一书。在沪期间，还曾与心意六合拳名家吴翼晖先生交流技艺，还击败了匈牙利籍世界轻量级职业拳击冠军英格，英格后在英国《泰晤士报》发表了《我所见到的中国武术》一文。
1935年，芗斋先生携弟子卜恩富、韩星桥、张长信、张恩桐等北上经天津回深县，进一步研究意拳。
1937年，应北平名宿张玉衡、齐振林二老先生的邀请，芗斋先生赴北平定居。同年秋，北平名拳师洪连顺造访芗斋先生，三试三败，遂率徒众拜学芗斋先生，洪先生得意门徒姚宗勋后最得芗斋先生赞许。芗斋先生在四存学会体育班教授意拳，分技击班和养生班。技击班设在西城跨车胡同14号姚宗勋先生的私人寓所，先后吸收杨德茂、李永琮、窦世明、窦世诚、敖硕朋、敖硕鸿、张中、张孚、王斌魁、杨绍庚、李文涛、李见宇、王十川、佟国藻、焦金刚等学生；养生班几经易地，后设在北平太庙（今劳动人民文化宫），先后有学生秦重三、陈海亭、于永年、步玉琨、秘静克、孙闻青及芗斋先生次女王玉芳，张玉衡、齐振林也参加学习。
1940年初，芗斋先生在北平《实报》公开发表声明：欢迎武术界人士亲临赐教，以武会友，共同研讨武术发展，借以倡导意拳并阐明拳学真义。随后中外来访者不断，其中包括代表日本参加第11届奥运会摔跤比赛的柔道六段八田一郎和当时是日本柔道五段、剑道三段的泽井健一，芗斋先生技服来者。泽井遂从学意拳，后回日本创“太气拳”。
1940年夏，张壁（字玉衡）、齐振林二人赞许意拳，赠意拳名“大成拳”，因不合芗斋先生本意，当时曾有意辞谢，但又不便推却，况且张老先生已于1940年4月2日在《实报》上发表了《大成拳的命名》一文，大成拳名遂由此传开。后虽恢复意拳一名，但因大成拳已人称多年，广为流传，至今意拳、大成拳二名同存，实乃历史之产物。
到1941年，芗斋先生先生对在技击上有成就的6位不同时期的弟子赐名：赵恩庆赐名道新、韩星桥赐名道宽、卜恩富赐名道魁、张恩桐赐名道德、赵逢尧赐名道宏，姚宗勋赐名继芗。
1944年，芗斋先生在《意拳正轨》的基础上，写出了代表作《拳道中枢》（又名《大成拳论》）。北平解放后，芗斋先生到北京中山公园传授以站桩为主的健身养生功法，不再传授技击。
1950年，应中华全国体育总会筹委会之聘，芗斋先生出任武术组副组长一职，后因外出去职。
1958年，应北京中医研究院的邀请，在广安门医院以站桩主治各种慢性疾病，开辟我国独特的站桩疗法。
1961年，又应邀前往保定河北省中医研究院教授站桩功。
1963年，芗斋先生在天津去世。
芗斋先生门人甚多，而在技击上出类拔萃者，尤以王选杰、赵道新、尤澎熙、韩星桥、卜恩富、张恩桐、赵逢尧、姚宗勋、王斌魁等为著。